Como se escreve: Mal educado ou mau educado? Com hífen ou sem?

Mal ou Mau

O uso das palavras “mal” (com “l”) ou “mau” (com “u”) é uma dúvida normal.

Uma forma prática de descobrir é inverter os significados:

Antônimo de mau é bom e antônimo de mal é bem.

Logo, basta fazer a substituição e ver qual faz mais sentido.

Então:

Se é "Bem educado", o contrário é "Mal educado".

Se o "Lobo é bom", o contrário é "Lobo mau".

Com hífen ou sem

A expressão “mal-educado” refere-se ao sujeito malcriado; da família mal-educada.

A forma “mal educado” (sem o hífen) é uma expressão que se usa apenas na voz passiva – quando o sujeito recebe a ação verbal.

Exemplos:
“Ele foi mal educado pelos pais. É portanto, uma pessoa mal-educada!”

“Após uma trajetória de luta, sabe-que ele não foi mal educado pelos pais.”

Portanto, existem as duas formas de se escrever

Fontes:
http://blog.cancaonova.com/cleberrodrigues/mal-educado-ou-mau-educado/
http://exame.abril.com.br/carreira/noticias/mal-educado-ou-mal-educado-qual-e-o-certo